第５期障害福祉計画が策定の最終段階と思いますが、国からの方針に示されたとおり、医療ケアを必要とする子どもたちへの対応が求められています。印西市は他市と比較して在宅医療の資源が少ないと感じていますが、地域共生社会の観点から、市内の在宅医療のニーズをどのように把握しておられるのでしょうか。以下、お伺いします。

（１）児童、障害者、高齢者の在宅医療のニーズをどう把握しているか。
（２）市として、今後、取り組むべき課題は何か。